Histoire du Taichi Chuan:
Zhang Sanfeng, un moine « taoïste », passe pour le fondateur du Taichi Chuan. La légende  indique :
           « Maître Zhang, à sa fenêtre, regardait le combat
           D’un oiseau et d’un serpent.
           Intéressé par les cris et attaques
           Désordonnés de l’oiseau,
           Et observant l’esquive, l’enroulement et le déroulement
           Des anneaux du serpent,
           Lui vint l’inspiration d’une discipline d’art martial.
           Ainsi naquit le Taichi Chuan. »

Plusieurs textes anciens attribués à Zhang Sanfeng servent à justifier cette légende.
En fait les observations et les réflexions attribuées à Zhang Sanfeng servirent vraisemblablement à poser les bases du Taichi Chuan (Tai Chi Chuan) en intégrant la théorie du Yi Jing (livre des changements mettant en avant la dynamique Yin-Yang) et la pensée chinoise préimpériale en combinaison avec les pratiques déjà fort  élaborées du Yang Sheng et du Dao Yin (Qigong), du Quan Shu, du Kung Fu.
C'est Chen Wang Ting (1600-1680), du village de Chenjiagou, district de Wenxian, province du Henan, qui passe pour le créateur du Tai Ji Quan. Il fut en effet le premier au XVIIème siècle à codifier, à théoriser la pratique du Tai Ji Quan Chen qui est à l'origine des différents styles actuels. Il contribua également à développer la pratique à un très haut niveau. Cependant cette pratique resta secrète pendant plusieurs décennies. Plus tard, Yang Luchan (1799-1872), initié à cette forme de Tai Ji Quan développa de son côté le style Yang. Par la suite furent développés entre autres les styles Wu, Sun et Li.

L’entraînement aux exercices de Taichi Chuan fait d'abord appel à la relaxation du corps et de l’esprit dans le but d'établir une meilleure coordination du mental (Yi) et du physique (Xing). Les exercices internes permettent de trouver le calme et la quiétude pour une exécution des mouvements dans le relâchement.
De nombreux exercices permettent trouver progressivement de la fluidité, de la souplesse et de la légèreté dans les mouvements.
Le Taichi Chuan exige en premier lieu une coordination totale entre les parties supérieures et inférieures du corps, ainsi qu’entre les mouvements de fermeture, vers l’intérieur et d'ouverture vers l’extérieur. C’est un travail de l’ensemble du corps où la taille et le dos fournissent l’impulsion nécessaire au mouvement des membres.
Dans la pratique, il s'agit de porter l’attention sur certaines parties du corps, de rentrer le menton, de respirer par le nez, de conserver les épaules basses et les coudes relâchés. L’appui au sol, utilise le principe du « vide et du plein » par le passage constant du poids du corps d’une jambe sur l’autre.
La respiration joue aussi un rôle important. En règle générale, il faut inspirer quand on ouvre le corps, quand les mains montent vers le haut et expirer lorsque le corps descend, se ferme et lorsque les mains poussent vers le bas. L’Esprit est serein, attentif et clair. Le regard accompagne le geste ou le précède.

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